Un article de Projet Exploradur.

Synthèse des exigences liées aux expériences

Le tableau ci dessous synthétise les exigences de mesures :

Nom de l'exigence	Description	atteinte?
EXP01	La mesure de pression aura une dynamique de 0 à 1,1 bar
EXP02	La fréquence de la mesure de pression pendant le vol sera de 10 secondes
EXP03	La fréquence de la mesure de pression au sol sera de 10 minutes
EXP04	La résolution de la mesure de pression (sol et vol) sera de 10mbar minimum
EXP05	La précision de la mesure de pression (sol et vol) sera de 10mbar
EXP06	La mesure de température aura une dynamique de mesure de -40°C à +85°C
EXP07	La fréquence de la mesure de température sera de 1 minute (vol et sol)
EXP08	La résolution de la mesure de température sera de 5°C
EXP09	La précision de la mesure de température sera de +/-5°C
EXP10	La dynamique de mesure du choc sera au minimum de 50g. Idéalement de 81g
EXP11	La durée d'enregistrement sera de 2s
EXP12	La fréquence d'enregistrement sera de 1kHz
EXP13	La mesure ne sera réalisée qu'une seule fois, a l'impact
EXP14	La résolution recherchée est de 0,1g
EXP15	La précision recherchée sera de +/-0.1g
EXP16	Pour la mesure sismique, la résolution sera de 1g
EXP17	L'enregistrement des mouvements se fera pendant 1s à la fréquence de 5Hz
EXP18	L'enregistrement ne s'effectuera que sur détection de mouvement (réalisé à 1s)
EXP19	La résolution de la mesure est de 1mg
EXP20	La résolution de la caméra sera de 320*200 pour un angle de 120°
EXP21	Les pixels devront avoir 256 niveaux de gris. Pas d'exigence sur la couleur
EXP22	Le nombre d'images par jour sera de 2 par jours au minimum

Liste des exigences d'architecture

Numéro	Description	atteinte?
ARC01	La coque de protection est solidaire du système de largage et protège le parachute.
ARC02	Le largage de la coque de protection fournit l'information « détection largage »
ARC03	Le parachute permet à la sonde de descendre à une vitesse de 5m/s.
ARC04	Le parachute peut etre largué par un système électrique.
ARC05	La bague supérieure détecte la présence du parachute. 2 détecteurs redondants seront présents.
ARC06	La bague supérieure comprend 3 détecteurs pour la détection de largage. En cas d'incohérence entre les capteurs, un vote majoritaire décidera de la bonne information.
ARC07	La bague supérieure comprend 2 boutons poussoirs et 2 leds . Une Led de signe de vie, une led de confirmation de mode « prêt au largage », un bouton poussoir « auto test », un bouton poussoir pour passage en mode « prêt au largage »
ARC08	La bague Servo comprend les 2 servomoteurs pour le pilotage des portes et le servo moteur pour le largage du parachute.
ARC09	La bague servo est équipée de 2 contacts permettant de connaitre l'état de fermeture des portes latérales
ARC10	La fréquence radio utilisée est de 138 MHz
ARC11	Les données seront transmises à un débit de 4800 bauds
ARC12	L'antenne sera du type « boudin »
ARC13	Le système de prise de vue sera situé sur le mat d'expérience
ARC14	Si une antenne de télécommande est nécessaire, elle sera située sur le mat d'expérience.
ARC15	Des suspensions mécaniques sont placées entre le cône et la bague inférieure pour amortir le choc à l'impact.
ARC16	Le cône est réalisé en mousse expansée pour amortir le choc.
ARC17	Le radar US doit fournir un signal lorsque le sol est à 2 mètres.
ARC18	Le radar US est contenu dans le cône
ARC19	L'accéléromètre du détecteur de dureté du sol est compris dans le cône
ARC20	Les portes latérales contiennent les panneaux solaires
ARC21	Les panneaux solaires permettent de recharger les batteries
ARC22	Le logiciel devra ouvrir les portes dans un ordre tenant compte de la verticale de la sonde.
ARC23	Les bagues inférieures et supérieures sont en aluminium. Les autres sont en FR4.
ARC24	La peau de la sonde sera en PVC. Cela comprend aussi les portes latérales.
ARC25	Les sous ensembles seront fixés sur des profilés en U
ARC26	Le diamètre de la sonde sera au plus de 100mm
ARC27	La longueur de la sonde sera au plus de 40 cm
ARC28	Le poids de la sonde sera au plus de 2 kg
ARC29	L'anneau de largage est fixé sur la bague supérieure.
ARC30	Il n'y a pas de mesures réalisées pendant les émissions radio.
ARC31	La description des modes de fonctionnement de la sonde est décrite au chapitre 7 du dossier d'architecture.
ARC32	La sonde est équipée d'une batterie qui lui assure une autonomie initiale de 3 heures de fonctionnement à partir de l'allumage précédent le largage.
ARC33	La sonde est de plus équipée de 2 cellules solaires. Ces cellules doivent permettre de recharger la batterie en 12h d'ensoleillement.
ARC34	En dehors du largage, la sonde fonctionnera environ 1h par jour. Le reste du temps elle sera en mode veille.
ARC35	Une mesure de consommation permet de connaitre le courant débité sur la batterie.
ARC36	Une mesure de courant permet de connaitre la puissance fournie par les cellules solaires.
ARC37	Des modes basses consommations permettent de réduire au minimum la consommation de la sonde.
ARC38	Les modes basses consommations ne peuvent être appelés que depuis le mode “attente_sol”
ARC39	Un mode “économie” où les servos moteurs sont inactifs mais le récepteur radio est ON
ARC40	Un mode “veille”où seul le processeur est actif. Dans la mesure du possible, le processeur sera lui aussi mis en mode basse consommation. Seul des tâches internes gérant l'horloge seront actives pour gérer le réveil de la sonde.
ARC41	La sortie du mode “économie” est réalisée soit par temporisation, soit par télécommande.
ARC42	La sortie du mode “veille” est conditionnée par une temporisation interne.
ARC43	Lors du démarrage de la sonde, la valeur du mode est téléchargée depuis une mémoire interne.
ARC44	L'initialisation du mode “Attente” (0) peut être forcée par un “jumper” sur l'électronique. Ce Jumper n'est accessible que lorsque les portes sont ouvertes.
ARC45	Une connecteur accessible porte ouverte permet d'alimenter la sonde et de recharger les batteries.
ARC46	Il n'y a pas d'interrupteur pour mettre ON/OFF la sonde. Seul une connexion permet de couper l'alimentation.

Liste des exigences Moyens sols

Numéro	Description	atteinte?
MSO01	Le PC de réception sera de type portable
MSO02	Le récepteur de télémesure pourra fonctionner sur batterie. Sinon un onduleur assurera la sauvegarde du secteur
MSO03	Le logiciel comprendra deux modes de fonctionnement : Le mode télémesure et le mode télécommande. Ces deux modes peuvent être gérés par deux logiciels différents si cela peut faciliter le développement.
MSO04	Si un seul logiciel est utilisé, c'est le mode télémesure qui doit être exécuté au démarrage de l'application.
MSO05	A l'initialisation, un port série par défaut ainsi qu'une vitesse de communication sur ce même port sera initialisé. Ces paramètres pourront par la suite être modifiés.
MSO06	Toutes les trames reçues ou émises sont sauvegardés dans des fichiers binaires et sauvegardés dans le sous répertoire /DUMP
MSO07	Pour le mode télémesure uniquement, un fichier “MESURExx.txt” est créé à chaque démarrage ou bien à chaque passage dans ce mode.
MSO08	Pour le fichier “MESURExx.txt” la numérotation est identique à celle de la trame brute. Ainsi il y aura cohérence entre les trames brutes et les trames décodées.
MSO09	Le fichier “MESURExx.txt” , de format texte, comprend la valeur en octet de chaque champs de la télémesure si celle ci est correcte. Il y a un retour chariot à chaque nouvelle trame.
MSO10	A chaque réception d'une trame, le logiciel vérifie la cohérence de la trame avant de la décoder (checksum). Si la trame est déclarée bonne, alors elle est décodée. Dans tous les cas, les octets reçus sont stockés dans les fichiers brutes.
MSO11	Le logiciel envoie et une seule télécommande lorsque l'utilisateur appuie sur un des boutons de la fenêtre “télécommande” sauf pour les fonctions de “lecture mémoire” où les séquences sont envoyés automatiquement pour lire complètement la zone mémoire
MSO12	4 fenêtres sont prévues pour gérer le logiciel. Elles sont décrits dans la spécification des moyens sols.